Haselnusswaffeln mit Zimtjoghurt

Für Waffeln: 125 g Magerquark, 2 EL Speise- öl, 90 ml Milch, 2 EL Zucker, 1 Ei, 80 g Weizenmehl, ½ Päckchen Backpulver, 30 g gehobelte Haselnüsse für den Teig, 30 g Nüsse zur Dekoration Für Zimtjoghurt: 250 g Naturjoghurt, ½ Päckchen Vanillezucker, ½ TL Zimt