Heidelbeer-Joghurteis mit Waffeln Zutaten

300 g Naturjoghurt (3,5% Fett) | 250 ml Sahne | 50 g Zucker | 1 Vanillezucker 200 g Heidelbeeren grob püriert | 50 g Heidelbeeren zum Verzieren für die Waffeln: 100 g weiche Butter | 2 Eier | 150 g Weizenmehl (Typ 405) | ½ TL Backpulver 125 ml Buttermilch | 1 Vanillezucker | 2 EL Zucker | Puderzucker